定位引导：定位、引导和自动装配，即告诉执行者在哪里和哪里放置，常配合机械手模组平台做运动控制。常见码垛，抓摆，对位，贴合等。 测量检测：测量目标物体的几何形状，产品公差测量管控，如PIN距离，断差，长宽，位置等数据检测。 字符识别：检测识别字符，日期，一二维码等，如食品药品生产时期的检测印刷镭射等文本的检测识别。 缺陷检测：检测产品中的各种缺陷，如尺寸、位置、存在或损坏等。常见注塑件，冲压件，粉末冶金件等外观检测。

CCD定位抓取系统可传输随机摆放物体坐标角度信息给机械手进行抓取，也可引导打孔插销标签贴正、对位贴合等检测应用。

CCD尺寸测量系统可检测各类零件的外形 轮廓尺寸、孔位直径、孔位间距、产品高度等信息可选择不同像素 相机，最高可达到u级 精度(具体实测)

1、检测辅料是否漏贴 2、检测辅料位置是否正确 3、读取二维码上传信息到MES系统

1、条形码 /二维码混料防呆检测 2、内托防倒置、子件有无检测 3、烫金烫银残缺、错误、偏位检测 4、彩盒表面印刷缺陷检测 5、六相机检测产品六个面

CCD视觉计数系统可快速识别上百个零件的准确数量以及是否漏放多放等，应用于电子零件、塑胶五金件等计数以及混料筛选等。

CCD装配检测系统可检测多组零件的装配正确性以及装配顺序正确性等，应用于有多个零件组装到一起的产品如汽车中控台、计算器、键盘等检测。

CCD颜色识别系统可识别产品的颜色摆放顺序是否正确、产品颜色是否正确、产品是否存在明显色差以及颜色印刷错误等功能，应用于电子行业线序检测、物流行业颜色分拣印刷包装行业质量检测等